苔泉又名龙舌泉、龙腰井、蔡公井、石泉，自古被认为福建品茶第一泉，《闽书·方域志》记载：“有曲水苔泉，郡第一泉也。”。松阴指的是榕树的树阴，因为福州话榕树称为松树；龙峰山指屏山，《闽都记》载：“龙腰山即越王山，半蟠城外者。”泉水从龙腰山石壁探出，犹如龙舌，所以又被人们称为“龙舌泉”。
　　　　
　　苔泉，在历史上又名“蔡公井”。蔡公指的是北宋著名书法家、茶学家蔡襄，他的书法被称为宋四大家，《宋史·列传》称他：“襄工于手书，为当世第一，仁宗由爱之。”蔡襄两次至福州，其间任福建转运使，写了著名的《茶录》，分上下两篇，上篇论茶道，包括辨茶、煎茶、品茶等10个问题；下篇论茶器，包括制茶工具、饮茶器具等9件器物，生动详尽。史家说：“蔡君谟善辨茶，后人莫及。”《宣和书楷》云：“襄游戏茗事间，有前后《茶录》，复有《荔枝谱》，世人摹之石，自珍书有翔龙舞凤之势，识者不以为过，而复推为本朝第一也。”首先为《茶录》作题跋的欧阳修曰：“善为书者以真楷为难，而真楷有小字为难……君谟小字新出而传者二：《集古录目序》衡逸飘发；《茶录》劲实端严。为体虽殊而各极其秒。盖学之至者，意之所到，必造其精”，推崇备至。宋治平元年(1064)，怀安令(今福州新店、建新、闽侯甘蔗、荆溪一带)樊纪将蔡襄所书《茶录》勒石，真楷小字，被视为书中绝品。蔡襄在福州期间十分喜爱茉莉花，他离开福州时专门写了“移居转运宇别小栏花木”一诗告别自己花园里种的花草：“素馨出南海，万里来商舶。团栾末利丛，繁香暑中折。”他的茶录里也有关于以茶吸取香气制茶的记载，一百多年后，在宋人对茉莉花的香气保健作用充分认识下，出现了福州茉莉花茶的制法。
　　　　
　　蔡襄嗜茶如命，他在福州期间，觉得苔泉水清纯甘洌，就派人经常到这里取水泡茶。至今苔泉井台后壁镶嵌蔡襄手书“苔泉”题刻，由于蔡襄在福州做了许多好事，如疏通晋安河、修复东湖、要求沿路种植榕树、重教兴学，以药济人等，所以福州都城隍庙列祀蔡襄，称为蔡公，苔泉因此被称为“蔡公井”。
　　
　　苔泉井水非常清冽，解放前有钱人为喝此井水愿花十个铜钱买回一担，井旁过去还有个亭，叫做“洗心亭”。当年从苔泉这里可以直接走到屏山顶的镇海楼。明代王应山《闽都记》说：“越王山之北，石壁峭立，泉出其下，即苔泉也。”清代翰林叶观国诗：“茶园嫩叶拣春前，官焙场开北苑先。蟹眼试汤谁第一，欲招水递致苔泉。” 由于苔泉的天然佳质和茶、书法文化，清末学者何振岱编修《西湖志》时，将“龙舌品泉”与镇海楼的“样楼望海”一起列入西湖新八景之中。2001年，苔泉被列为福州市第五批文物保护单位。